王世泰1910年3月17日生于陕西洛川县土基黄连河村。1927年秋考入延安第四中学,参加爱国学生运动。1929年加入中国共产党,后任党支部组织委员。1930年10月参加刘志丹领导的组织活动、任党支部委员。1931年9月至1932年6月被派到国民党部队做兵运工作。1932年6月,王世泰参加陕甘游击队,在二大队任班长;同年12月,陕甘省委书记杜衡(后叛变)来到陕甘游击总队,按照党中央和陕西省委指示,陕甘游击队改编为中国工农红军第二十六军第二团,杜衡自任军政委兼团政委,并蛮横规定陕甘游击总队原排及以上的干部无选举权和被选举权,杜衡亲自从陕甘游击总队的战士和班长中指定两人参加团长选举,结果班长王世泰被选为团长。王世泰同志是中国共产党久经考验的共产主义战士,自投身革命以后,为了追求真理,历经艰险,出生入死,不怕牺牲,与国民党反动派进行了艰苦卓绝的斗争,为建立新中国立下了不朽功勋。2008年3月14日在海口逝世,享年98岁。他曾经在红军时期转战于洛南。
根据洛南县党史资料所载,王世泰以及刘志丹所率领的红二十六军曾于1933年6月进入商洛市北线,转战商县、洛南沿秦岭一带,于8月底离开,历时仅两个半月。活动区域只在商县西北角一带和洛南县两岔河(洛源镇)一带,但影响远远超出了这个范围。很少有人知道“陕北红军”王世泰、刘志丹曾经到过洛南。红二十六军是被迫离开以耀县照金为中心的陕甘边革命根据地的。1933年6月,红二十六军代理政委汪锋、参谋长刘志丹率部来到蓝田县张家坪。16日早上,红军正在召开会议,商讨下一步的行动计划时,敌军趁着大雾突然包围了红军驻地。刘志丹、汪锋各带了近百人,分别突围。谁知竟与大部队暂时失去了联系。王世泰当时是红二十六军红二团团长。1933年6月16日那天,他带领100多人阻击敌人,直打到次日上午八九点,才边打边撤出战斗,率部队向洛南县一带转移。红军一面摆脱敌人的追击,一面寻找下落不明的刘志丹、汪锋。可是,王世泰先后派出了数十人次寻找,都没有消息。为了保存实力,部队决定大部分人分散通过封锁线,重回陕甘,再持红旗。由王世泰和另外18名同志沿着秦岭寻找刘志丹、汪锋。几天后,王世泰正在洛南两岔河东40公里外的石头峪后沟台子村一户农家里吃早饭,哨兵跑来报告,北面山豁口有人活动。侦察员发现,对方只有两个人,就喊:“你们是什么人?我们是王世泰的人……”那两人一听,忙说:“请王世泰出来答话。”王世泰此时已到山上,他用望远镜一看,“真是喜出望外”,果然是刘志丹。只见刘志丹浑身上下满是被荆棘划伤的血口子,而他随身带的两支短枪,也因山上多雨,生了锈。战友重逢,两人都激动得热泪盈眶。刘志丹当时身患疾病,他用虚弱的声音对王世泰说:“太好了,太好了,我们又见面了,留得青山在,不愁没柴烧。”后来,他们才知道,汪锋带部队突围到蓝田葛牌一带,还负了伤,后在群众掩护下,留在当地养伤。张家坪失利,使得红二十六军的战士们更加想念陕甘边根据地,怀念为革命牺牲的战友。1933年10月,在离开商洛两个月之后,红二十六军主要领导人胜利返回耀县照金,开始了新的战斗。